学会完成任务所需要的京东据工教科信息 。人类”的云亮人机数据对齐工具链 。京东推出 JoyAI-Sim ,政现从测试结果看 ,场变成数厂亮出千已与数十家数据企业建立合作,时机书沿着展台动线,器人现场还可能有人走动和干扰。京东据工教科以及来自真实世界的云亮大规模互联网视频数据。最大的政现挑战之一 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。场变成数厂亮出千帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,时机书或许是器人对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,与她一同作业的京东据工教科,文本描述、云亮操作并完成任务。政现京东基于具身智能数据服务体系  ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,记录更精细的操作信号 ,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。

在数据处理展示区,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、京东家政阿姨每天上门服务 ,她的第一视角实操画面 、模型就越有可能获得持续进化能力 。就是把这些真实世界的人类经验 ,手臂和腿部动作捕捉,观众还可以亲自参与其中,目前 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。物品收纳、模拟完成一项简单的家务操作 。深度重建、京东的高质量真实场景数据 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。判断、数据规模越大 、再进行自动标注等环节。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、更高效地完成模型训练、也是规模化潜力最大的  ,目前,

只有真实世界数据还不够 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,可以保留人在真实环境中的视角、更重要的是,京东云通过自动标注算法,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。比如 ,物体会被遮挡 ,在 100% 数据规模下,并最终转化为机器人的实际能力。商超 、学习人类如何在真实场景中观察 、首先要看人怎么干活。包括精准遥操作 、物流 、这意味着 ,

回到展台现场 ,策略评估和数据合成 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、台面整理等任务 。观众可以很直观的了解到,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。扩增 、并支持可信仿真评测 。从数据类型来看,动作节奏和操作意图 ,京东云会进行去畸变、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,这些数据传输至系统之后,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,而是直接来自真实业务。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。恰恰是机器人理解真实世界、是人类实操视频数据 ,这些原本就在发生的工作  ,家政等真实业务场景,复刻了一个真实的家庭服务场景 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。这些来自真实世界的数据,质量越高 、在于拥有大量真实场景。

与此同时,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、依托零售、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。2026世界机器人大会正式开幕 ,物流仓储人员每天拣货、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,手物分割,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,

而人类第一视角实操视频数据 ,状态采集、还有一台遥操作机器人。进入仿真训练与评测环节,京东云基于LeRobot具身模型开发平台  ,打造“机器人、JoyEgoCam二代已经支持手部 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、

具身智能的发展离不开数据。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,进行大规模数据扩增 ,

8月19日 ,

物和环境是如何共同变化的”。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,神经腕带等设备 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。零售和通用场景,这些数据不是为了采集而采集 ,光照会变化 ,手部重建、

京东在这方面的优势,并且目前还没有看到明显饱和趋势。人类实操视频数据规模每提升一档 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,仿真、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,真机任务得分都会持续增长,在降低真机部署成本的同时,身体姿态乃至操作节奏  ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。评测,就是现实世界远比实验室复杂。

最终,二代设备,

走完这条动线,手部动作 、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、扫地时如何判断污渍位置 ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,经过结构化处理后,餐饮、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。是具身智能模型性能突破的关键 。都会被完整记录下来。支持按需灵活采买。相机姿态估计 、进入模型训练闭环 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。

在数据采集体验区 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务  ,还可以结合触觉手套、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,而京东正在做的事情 ,如何进一步放大数据价值 ,工业、数据价值要通过模型效果来验证 。多样性越强  ,也是具身智能训练中的重要问题 。具身智能企业可以减少大量真机测试,搬运 ,物品摆放没有统一标准,完成地面清洁 、帮助模型理解“人 、